Des robots intelligents préparent sandwichs et pop-corn sur commande

L’Université technologique de Munich a mis au point tout un dispositif robotique de sandwicherie high-tech incarné par deux sympathiques robots : James et Rosie.

Les deux compères ne se contentent par de collaborer en suivant un cycle linéaire pré-programmé mais ils sont dotés de toute l’intelligence artificielle nécessaire pour prendre des décisions en fonction de leur propre référentiel.

Nous sommes encore loin de les voir cuisiner comme de vrais gourmets mais cette démonstration nous permet d’entrevoir desévolutions prometteuses en matière de recherche robotique.Toutes les manipulations sont exécutées au sein d’une cuisine traditionnelle, en exploitant nos propres dispositifs électroménagers (fours, tiroirs, plaques de cuissons, casserole de grand mère etc.).

Ces boites de conserve cordons bleus coordonnent leurs mouvements dans l’espace grâce à un système de localisation ICP et sont capables de repositionner des ustensiles qu’ils utilisent avec une précision qui semble infaillible.

James, qui pourrait bien être le grand père de Wall-E, se consacre à la préparation de pop-corn en manipulant avec coordination bol et casserole. Il adapte ses trajectoires pour aborder la manipulation des meubles et ustensiles de façon optimale.

Rosie est équipée d’un batterie de dispositifs sensitifs comportant notamment un capteur Kinect, des laser scanners Hokuyo et une caméra thermique. Elle est plus particulièrement douée dans la préparation de sandwich. La vidéo nous la présente en train de travailler son casse croute sur une planche à découper puis tenter de glisser son toast dans le grille pain. Elle a beau rater son coup au premier essai, elle parviendra tout de même à relocaliser la tranche de pain pour réussir la seconde fois puis la tartiner délicatement de mayonnaise à l’aide d’une cuillère.

© François pour Be Geek, 2011. | Permalink | Pas de commentaires

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BeGeek
mardi 13 décembre 2011 13:29 GMT

Des quadricoptères robotisés fort courageux

Des quadricoptères sont des engins volants munis de quatre rotors, rien de plus stable pour voler. Pour prouver leur efficacité, ils vont monter une tour de 6 mètres de haut avec des briquettes en polystirène.

Pilotés par un ordinateur externe, ces drones d’ETH Zurich sont capables de faire des formations et figures au centimètre près. A tel point qu’ils peuvent prendre part à la création d’une structure artistique fort évoluée.

C’est au FRAC Centre d’Orléans, sur trois jours (du 2 au 4 décembre), que ces robots vont transporter une à une les 1 500 briques de polystyrène afin de construire une tour géante de 6 mètres de haut et de 3,5 mètres de diamètre. Cet exploit prend place dans le cadre d’une exposition présentée par des architectes de Gramazio & Kohler et le roboticien italien Rafaello d’Andrea.

Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez déjà avoir un avant-gout de l’aisance avec laquelle les robots se déplacent dans un univers en trois dimensions.

Je sens que dans le futur, la conception de buildings sera de plus en plus rapide ! J’espère juste que l’on pensera à recycler les métiers du bâtiment.

[FRAC Centre via Robots.net]

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Gizmodo
jeudi 1 décembre 2011 19:55 GMT

iFling, un robot futur star de Roland Garros ?

Les enfants qui font office de ramasseurs de balles lors des matchs de tennis risquent d’être remplacés par des machines dans un futur plus ou moins proche. La faute à un robot très prometteur, baptisé iFling.

iFling est un robot qui se tient debout sur deux roues à la manière d’un Segway. N’ayant pas besoin d’un pilote à bord, il est équipé de capteurs et est capable de se déplacer de manière intelligente. Sa principale fonction est de ramasser des objets pour ensuite les stocker ou bien pour les relancer. Il doit être alors programmé à l’avance pour reconnaître les corps à ramasser. Il peut les ranger dans un compartiment entre les roues et s’il doit les relancer, il le fait avec son bras. La vitesse du jet ainsi que la trajectoire à donner au projectile sont également programmées à l’avance.

Anja François RANDRIAVANIAINA

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Tom’s Guide
samedi 3 décembre 2011 07:10 GMT

Robo-Dog, le chien guide version robot

Utilisé en France depuis les années 50, le chien guide a toujours représenté une solution efficace pour aider les personnes non-voyantes lors de leurs déplacements. Fin 2011, évolution technologique oblige, le monde s’apprête à accueillir des chiens guides robotiques.

L’idée n’est pas tout à fait nouvelle car depuis 2005, la compagnie japonaise NSK s’est lancée dans le projet Robo-Dog. Robo-Dog est un chien robot faisant office de guide pour non-voyants. Le dernier prototype en date a été équipe de Kinect. Il est alors capable de reconnaître les obstacles et de les contourner. Il est également apte à monter et descendre les escaliers. Equipé d’autres capteurs au niveau de chaque patte, « l’animal » semble être des plus fiables pour interagir efficacement avec l’environnement extérieur. Robo-Dog peut être contrôlé par commande vocale pour les actions basiques.

On ignore si NSK prévoit une commercialisation pour bientôt, mais les performances des robots guides sont de plus en plus cohérentes avec ce qu’on attend d’eux.

Anja François RANDRIAVANIAINA

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Tom’s Guide
samedi 3 décembre 2011 11:10 GMT

Le robot ultra-sophistiqué Curiosity va s’envoler pour Mars

La Nasa est prête à lancer samedi vers Mars Curiosity, robot le plus avancé techniquement jamais envoyé pour explorer une autre planète et dont la mission sera pour la première fois d’établir si la vie a pu exister sur la planète rouge.

Le lancement de Curiosity ou « Mars Science Laboratory » (MSL) à bord d’une fusée Atlas V depuis Cap Canaveral en Floride (Sud-Est) est prévu samedi à 15H02 GMT (10H02 locales).

Il y a 70% de chances que la météo soit favorable.

Curiosity, d’un poids de 900 kg, est de loin le plus lourd et le plus grand des robots déployés jusqu’à présent pour explorer Mars et aussi le plus sophistiqué avec dix instruments scientifiques. Doté de six roues, il possède aussi un mât avec des caméras à haute définition et un laser pour étudier des cibles jusqu’à une distance de sept mètres.

D’autres instruments scruteront l’environnement pour y détecter surtout des molécules de méthane, un gaz souvent lié à la présence de la vie sur la Terre déjà détecté sur Mars à certaines saisons par un orbiteur martien américain.

Après un périple de 570 millions de km, Curiosity, devrait se poser sur le sol martien en août 2012 au pied d’une montagne de 5.000 mètres de haut à l’intérieur du cratère Gale.

La mission Curiosity aura coûté 2,5 milliards de dollars.

Durant sa mission d’exploration prévue pour durer deux années terrestres –une année martienne–, le robot, alimenté par un générateur nucléaire, va tenter de découvrir si l’environnement martien a pu être propice dans le passé au développement de la vie microbienne.

Se mettre en orbite ou entrer dans l’atmosphère de Mars est ardu. Sur les 43 missions effectuées jusqu’à aujourd’hui, près de 70% ont échoué, les Américains ayant eu le plus grand succès avec leurs six derniers vols réussis. Ils sont ainsi les seuls à ce jour à avoir exploré la surface de Mars.

© 2011 AFP

AFP
samedi 26 novembre 2011 08:18 GMT

Les robots vont également s’occuper de votre sommeil

Les robots ne servent pas qu’à vous faire peur ou à vous apporter une bière du frigo, ils peuvent également améliorer votre sommeil. Les personnes ayant des problèmes la nuit comme l’apnée du sommeil vont pouvoir trouver du réconfort auprès d’un oreiller robotisé.

Le robot oreiller en forme de peluche Teddy Bear va optimiser la position de votre tête pendant que vous dormez. Il fera en sorte que vous soyez placé de façon à respirer au mieux. Afin de mieux vous protéger, il surveillera également votre pouls et le rythme de votre respiration pendant la nuit. Mais à l’écoute de la vidéo suivante, je ne suis pas sûr que le bruit du robot vous berce convenablement…

Par contre, si votre ami(e) ne supporte pas vos ronflements, le robot les détectera puis viendra vous caresser la tête tendrement pour les stopper.

[Shy Robotics]
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Gizmodo
samedi 19 novembre 2011 20:00 GMT

Un robot autruche pour l’armée américaine

La DARPA (l’agence de la Défense américaine pour la recherche) poursuit sa lancée dans le biomimétisme et projette de concevoir cette fois-ci, un robot autruche.

Le robot est baptisé Fast Runner. Le projet a été mené par l’équipe du Dr Russ Tedrake, pensionnaire de l’Institut de Technologie de Massachussetts (MIT). Il a été réalisé en collaboration avec l’Institut de la cCognition Humaine et de la Machine en Floride (IHMC). Debout sur deux pattes, possédant un long cou, Fast Runner a tout d’un autruche, physiquement parlant. Ce robot a la capacité de courir à plus de 30 km/h et cette vitesse diminue de 50% sur un terrain accidenté. L’autruche robotique devrait mesurer 140 cm pour un poids de 30 kg pour la version finale.

Sa vitesse maximale devrait également être aux alentours de 45 km/h sur un terrain plat. On ignore encore la future fonction de cet oiseau métallique de l’armée.

Anja François RANDRIAVANIAINA

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Tom’s Guide
samedi 19 novembre 2011 12:18 GMT

Un bras bionique connecté au système nerveux

Todd Kuiken est un ingénieur et chirurgien de talent qui a mis au point une prothèse de bras robotisée capable de se connecter avec le système nerveux humain. Cela permet au porteur de la diriger dans des mouvements souples et précis et même de ressentir les choses (au touché).

Il est passé chez TED avec sa patiente Amanda Kitts qui est équipée de ce bras bionique et c’est franchement très impressionnant. Dans quelques années, les prothèses mécaniques seront remplacées par ces prothèses bioniques, pour le plus grand bonheur des personnes amputées. La vidéo est en anglais, un poil longue, mais passionnante donc accrochez vous un peu…

Merci à Yoann pour le partage.

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Korben.info
jeudi 24 novembre 2011 16:37 GMT

Voici un petit robot plutôt impressionnant !

Objectif de la compétition : Aller au centre du labyrinthe et revenir le plus rapidement possible.

C’est donc Ng Bent Kiat et son robot Min7 qui ont remporté la compét’. Après un premier petit tour de reconnaissance dans le labyrinthe, ce robot de 10 x 7,5 cm équipé d’un processeur Hitachi 2633R à 20 MHz , le parcours une seconde fois à une vitesse folle (en ligne droite à plus de 3,5 mètres par seconde).

Va falloir choper le code source pour que je mettre ça dans mon aspirateur autonome

[Source]

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Korben.info
mercredi 23 novembre 2011 12:37 GMT

Devenez esclave de votre robot

C’est le monde à l’envers, l’homme construit un robot pour en devenir son esclave ! Plutôt bizarre comme principe me direz-vous ? Oui, mais si ce robot ordonnait au bras d’un paraplégique de bouger et que ce dernier bougeait ? C’est là que l’idée est bonne !

C’est à travers un robot HOAP-3 de Fujitsu que l’expérience a été tentée par des chercheurs du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier (LIRMM) en lien avec le CNRS. Le petit robot avait ainsi le contrôle des muscles d’un bras d’un humain grâce à des stimulations électriques via des électrodes.

Dans la vidéo ci-dessous, l’humain (il faut bien lui donner un nom) a les yeux bandés. C’est HOAP-3 qui, par ses impulsions directes sur les muscles du bras, guide la main ainsi robotisée pour lacher la balle au centre d’un panier de basket.

Cette expérience peut apporter de grands espoirs pour les personnes ne pouvant plus se servir de certains de leurs membres. A moins que les robots n’en profitent pour nous serviliser.

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Gizmodo
dimanche 20 novembre 2011 18:30 GMT
[IEE Spectrum]